Blockchain Robotics and how we got there! - kii's memo

Blockchain Robotics and how we got there!

novel contribution(斬新な貢献)

Fat-Tailed Environments

平均から極端に離れた事象の発生する確率が正規分布から予想される確率よりも高い現象

不確実な環境(Fat-Tailed)に対し、堅牢性 robustのあるシステムを作れるか？

Byzantine Agents

BFT Byzantine Fault Toleranceに対して堅牢性 robustか？

プライバシー Privacy

unreliable communication

Agent エージェントの正しいProtocol プロトコルの選択

例

https://gyazo.com/7717177af30650f8aae3824f3673ad78

Federated learning 連合学習

すべてのデータ共有を

continuous 継続性

分散性 distributed